ETF의 상장폐지 조건은 어떻게 되나요?

ETF 거래시 갑자기 ETF가 청산되면서 주식시장에서 없어지는 경우를 몇 번 봤습니다.

ETF가 상장 폐지되는 경우는 어떤 경우인가요?