걷기운동할때 무릎통증을 예방하려면?

걷기운동을 매일 하는데 가끔 무릎이 시큰거리거나 콕 찌르는 통증이 생길때가 있습니다

걷기운동을 하면서 이런 증상이 생기지 않게 하려면 어떻게 하나요?