빨리 걷기를 하면 무릎에 무리가 올까요?

요즘 건강을 위해 땀이 나도록 조금 빠르게 걷는 운동을 하고있습니다.

매일 꾸준히 하고있는데 무릎에 괜찮을까요? 나중에 관절에 이상이 생기지 않을까 걱정이 되서요.