IRP가 뭔지 어떻게 투자하는 건가요?

IRP로 직접 투자를 한다는 얘기를 들었는데 무슨 뜻인가요?

IRP로 직접투자를 할수도 있고 보험을 들 수도 있고 뭔가 관리방법이 여러가지인 것 같던데 궁금해요