상속포기, 자동차상속협의서에 대해서 궁금합니다

할아버지가 돌아가시기 전 어머니 명의 99%, 할아버지 명의 1%로 구매한 차량이 있어서

할아버지 사망 후 해당 차량에 대해서 할머니,삼촌은 상속협의서를 통해 해당차량 상속포기를 했습니다.

그래서 어머니가 해당 차량의 명의를 단독명의로 변경하였습니다.

이 일을 한 이후로 할머니,삼촌,어머니 모두 따로 상속포기를 하거나 서류를 제출하거나 등 그런 일을 한 적이 없습니다.

이럴경우, 현재 할머니,삼촌은 차량에 대해서만 상속포기가 된건지 아님 전체 상속포기가 된건지 궁금합니다.

(차량 상속협의서에는 차량관련된 내용만 적혀있으며, 구청에서 진행했었습니다.)