집에서 간단히 할수있는 복근 운동은 어떤게있을까요?

헬스장 갈 시간이 없어서 집에서 뱃살도 빼고 근육도 만들어볼까하는데 어떤운동을 해야할까요?

허리가 약해서 윗몸일으키기를 잘하지 못합니다ㅜㅜ