디젤 승용차는 요소수를 사용하지 않아도 되나요?

디잘차량의 경우 요소수를 사용하는것으로 알고 있습니다. 그런데 디젤차량중에 승용차, RV등은 요소수를 사용하지 않는데 그 아유는 무엇일까요?

답변에 감사드립니다.