디젤차에는 요소수가 들어간것으로 아는데.

디젤차에는 요소수가 들어간것으로 아는데, 저도 디젤차를 이용하는데 요소수를 사용하지 않습니다.

이 요소수 사용은 언제부터 적용된 것입니까?

이 요소수의 역활은 무엇인가요?