집에서 짧고 굵게 할 수 있는 운동이 뭐가 있을까요?

굳이 돈을 써가면서 까지 헬스장을 가고 싶진 않습니다.

집에서 짧고 굵고 간단하게 할만한 운동이 뭐가 있을까요?

조금 힘들어도 관계없습니다.