자동차에서 클러치가 무엇이고 클러치의 역할이 궁금합니다 !

수동 자동차를 보면 클러치가 있는데, 도대체 클러치가 구체적으로 무엇이고, 또 클러치가 구체적으로 어떤 역할을 하는지 궁금합니다. 상세한 설명 부탁드려요~~