개 치아 관리 어떻게 해주어야 하나요?

개5마리를 키우고 있는데 치아관리를 전혀 해주지 않고 있습니다. 치아관리 해주어야 하나요? 어떻게 해주어야 하나요?스케일링 비용이 얼마나하는지요?