아주 오래전 학창시절 지진을 배울때 지진을 일으키는 힘이 있다고 배웠습니다. P파,S파,또 뭐 하나 더 있었던거 같긴한데 기억이 안나네요ㅜㅜ지진이 발생할때 일어나는 P파와 S파는 어떤 차이가 있나요?