골목길을 서행하던 중 갑자기 자전거가 튀어나왔는데 브레이크를 밟아서 자전거 접촉 사고는 없었으나 할아버지께서 놀라서 넘어졌는데 합의를 요구하는데 어떻게 해야 할까요 접촉도 하지 않았는데 말이죠