전기차 충전 집에서 가능한가요?

전기차 이용시 가장 불편한게 충전일거 같은데 집에서 전기차 충전기 설치없이 자가 충전이 가능할까요? 단독주택 개인 차고 보유한 주택에서 콘센트 충전이 가능한가요?