얼음 위에서는 왜 미끄러지기 쉬운건가요?

다른 물질과 다르게 유독 왜 얼음 위에서는 미끄러지기 쉬운걸까요? 마찰계수가 적어서 그런건가요? 만약 그렇다면 마찰계수가 적은 이유는 무엇인가요?