하얀설탕, 황색설탕, 흑색설탕의 차이점이 궁금해요.

백설탕과 황설탕 그리고 흑설탕은 왜 색깔이 서로 다른걸까요? 설탕의 성분 자체가 다른건지 아니면 제조과정상의 차이인건지 궁금합니다.