운동은 언제 하는 게 효과가 좋나요?

저녁에 운동을 하려고 하는데 밥을 먹기 전에 하는 게 좋을까요? 아니면 밥 먹고 소화가 어느 정도 되고 나서 하는 게 더 효과가 좋을까요?