자동차 후방 센서기 원리가 궁금합니다

예전에는 자동차 운전할 때 후진할 때 센서기 같은 것이 없었는데 요즘에는 후방 센서기가 있어 후진 주차나 후진하기가 너무 편한데 이런 후진 센서기 원리가 알고 싶습니다