횡단보도 5cm벗어난 위치 사고?

지인의 모친이 급한 마음에 신호등없는 횡단보도를 약5cm 정도 벗어난 곳으로 횡단하다가 진행하는 차량과 부딪히는 사고가 발생했는데, 처벌관계는 어떻게되는지 궁금해요.