안녕하세요 신호등이 없는 횡단보도에서 30키로 미만으로 가던중에 갑자기 사람이 달리면서 튀어나와 충돌했을때 누구에게 잘못이 있는건가요? 차량이 먼저 횡단보도에 절반가량 진입한 상태였습니다.