집에서 간단하게 할수있는 허리강화 운동 뭐가있을까요?

추운겨울에는 한번씩 허리를 삐걱하네요. 간단하게 집에서 할수있는 운동이 뭐가있을까요??

실내에서 하는 운동 추천드려요..