아이스크림 만드는 원리는 무엇인가요?

아이스크림을 안드는 원리가 무엇인지 궁금해서 질문 합니나. 아이스크림의 종류도 많은데 특히 안에 크림이 들어있는 아이스크림이 궁금합니다