보험 청구시 진단서 꼭 있어야 하는 거죠?

보험을 들어놨는데 청구를 한번도 못해봤어요. 병원 영수증만 있으면 안되고 진단서도 있어야 하는거죠? 대리 보험 청구해주는 앱도 있던데 이런 건 진단서 없이 영수증만 있어도 가능한가요?