도요토미히데요시가 살아있을때 도쿠가와이에스는 왜 히데요시에게 숙였나요?

도쿠가와 이에야스는 막강한 군사력을 지녔으면서도 왜 도요토미 히데요시의 아래로 별다른 전쟁도 없이 아들까지 인질로 보내면서 숙이고 들어간 것인가요?