운동은 아침과 저녁중 언제 하는 게 좋을까요?

운동은 보통 아침과 저녁중 언제쯤 하는것이 좋은가요? 아침공복전에? 아니면 저녁식사후 소화시킨다음 저녁에? 언제가 가장 효과적인지 좀 알려주세요.