조선시대에는 2층 이상 건물이 없었나요?

혹시 조선시대 건축물 중 2층 이상 건물이 있었나요? 그때는 그런 기술력이 없었을까요? 없었다면 언제부터 복층 구조의 건축물을 지을 수 있었나요?