행주는 끓는 물에서 몇분 삶아줘야 하나요?

행주를 삶아서 살균을 할 때 가스랜지를 이용하여 삶고는 하는데요. 살균 효과가 있으려면 행주를 물이 끓기 시작한 후에 몇분 정도 끓여줘야 하나요?