임진왜란의 3대 전투가 무엇인지 궁금합니다.

안녕하세요 임진왜란 때 나라를 잃을 위기에 결정적인 3대 전투가 있다고 하는데 어떤 내용이며 어느 장군이 활약을 했는지 궁금합니다.