조선 건국 초 왕자의 난은 왕위 계승과 왕권 다툼으로 일어났습니다. 1398년에 일어난 1차 왕자의 난은 태조 이성계이 계비 강씨 소생인 방석을 세자로 책봉과 정도전의 사병 혁파에 반발하여 방원 등 한씨 소생 왕자들이 반발하여 일어났습니다. 이방원 등이 방석, 방번 형제와 정도전, 남은 등을 제거하고 실권을 장악했습니다.
1400년에 일어난 2차 왕자의 난은 이방원이 실권을 장악하자 방간 등의 반발로 일어났습니다. 결과적으로 방간 등이 제거되고, 이방원의 세력이 확대되면서 일단락되었습니다.
왕자의 난은 왕권 세습 다툼, 건국 후 정치, 군사적 불안정 등이 복합적으로 작용해서 일어난 사태였습니다. 하지만 왕자의 난을 겪으면서 이방원이 태종에 즉위하면서 왕권이 안정될 수 있었습니다.