음주운전 가해자가 합의 요청할 경우에요

음주운전 가해자가 합의등을 요청할 떄가 있잖아요?

이 때 요청을 받아줄 경우 피해자는 합의서? 또는 선처를 원한다는 자필서를 써주면 되나요?