낙하산은 어떻게 작동하며, 어떤 원리에 의해 안전한 착지를 가능하게 하는지 궁금해요. 낙하산의 구조와 재료, 그리고 공기 저항과 중력 등의 물리적인 원리가 어떻게 작용하는지 알려주세요.