신호등이 없는 교차로에서 우선 통행권은?

신호등이 없는 교차로에서 두 차량이 직각 방향으로 각각 온다면 통행 우선권은 누가 있나요? 그리고 사고가 난다면 누가 더 과실이 큰지 궁금합니다.