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일본 역사 중 쇼군, 막부, 다이묘 용어에 대해서 궁금합니다.

일본 역사 중 쇼군, 막부, 다이묘 용어에 대해서 궁금합니다. 그리고 막부의 쇼군은 왜 천황을 몰아내고 스스로 천황이 되지 않았을까요? 일본 전국시대를 보니 정말 살벌하네요.

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