아파트 지하주차장 출구 방향으로 지하교차로 직진 중 상대차 좌회전 차량과 교통사고가 발생했습니다.속도는 20KM이하로 운전중이었고요. 이럴 경우 직진차량이 우선 아닌가요? 몇대몇정도 예상하면 될까요?