세탁조 청소를 효과적을 하는 방법이 있을까요?

안녕하세요

세탁을 해도 빨래에 냄새가 나서 세탁조 청소를 해보려고 합니다.

완전히 분해해서 하려고 하는데 집에서 셀프로 완전 분해는 어려운가요?