깨끗하게 세탁조 청소하는 방법은 무엇인가요?

옷을 세탁해도 뭔가 꿉꿉한 냄새가 나면 세탁조를 청소해야한다고 하더라구요.

어떤 방법으로 청소하는게 가장 깨끗하고 간편하게 청소를 할 수 있는지 궁금합니다.