고려에서 조선으로 국호가 바뀐 이유가 먼가요?

고려 시대가 꽤나 오래동안 이어지고 있었는데 어떠한

사건이나 시대적 배경 때문에 고려를 없애고 조선이라는

나라의 국호로 바뀌게 된건가요?