고려에서 조선으로 왕조가 넘어간 이유는

고려시대에서 조선시대로 나라가 바뀐 이유가 무엇인가요? 이성계가 조선을 세웠는데 이게 어떻게 가능했던 걸까요? 고려말에 부패가 심해서 새로운나라가 생긴걸까요