법적으로 가족 관계를 정의할 때 직계 비속, 직계 존속 같은 용어를 사용합니다. 비속, 존속은 어떤 관계를 말하는 것인가요?
그리고 직계외 방계라는 용어도 있는데 또 방계는 어떤 관계인가요?