신호등 시간은 어디서 정하나요?

도로또는 횡단보도에는 길을 정리하는 신호등이 있잖아요.

이런 신호등의 시간은 누가 어디서 정하는 건가요?

시간을 정하는 기준이 세워져 있나요?