횡단보도 신호등 시간은 어떤기준으로 정해지나요?

횡단보도 신호등 시간은 어떤기준으로 정해지나요?

횡단보도의 길이에 비례한다든가 하는게 있을것 같은데

어떤기준으로 정해지는지 아시면 답변 부탁드려요