디젤지동차 소음과 떨림 줄이는 방법 있나요?

17년식 QM6 디젤 차량 타는 중 입니다.

디젤 차량이라 소음과 떨림이 있는데 혹시 조금이라도 줄이는 방법이 있을까요? 엔진오일은 바꿨습니다.