조선시대 양반이 죄를 지으면 양반 신분이 박탈당했나요?

조선시대에 양반이 죄를 지으면 평민들과 똑같은 형벌을 받았나요? 그리고 죄를 짓고 나서 신분이 바뀌었나요? 또 그러면 자식들의 신분도 바뀌게 되나요?