운동은 언제 해야 효과가 좋나요

엉덩이, 허리, 근력 운동은 언제 해야 몸에도 좋고 효과에도 좋을까요? 공복, 밥 먹은 후 몇 시간 뒤, 시간 등등 언제인지 알려 주세요