운동 시간은 언제 하는게 좋을까요?

운동을 아침 일찍 혹은 점심 시간에, 또는 저녁 시간에 할 수 있는데, 운동 시간은 언제 하는게 좋을까요? 운동 효율 측면에서 알려주세요.