우주가 계속 팽창한다는게 사실일까요?

우주가 계속 팽창하고 커진다는게 사실인지 궁금합니다. 무한히 계속 커질 수 있는지 그리고 그걸 어떻게 검증하는지 알려주시면 좋겠습니다.