실제로 반역을 일으키면 삼족이 멸족했나요?

반역은 왕조시대에 가장 큰 범죄 중 하나입니다. 그래서 반역을 일으키면 삼족을 멸한다고 많이 하는데요. 그렇다면 정말로 반역을 일으킨 사람의 삼족을 모조리 죽였나요?