보복운전의 정확한 의미는 어떻게 되는가요

지인이 운전해서 가다 맞은편에서 오던 차량이 중앙선을 넘어와 사고가 날뻔해서 너무나 놀래서 당황스러워서 차를 돌려 상대차량을 세워 운전자에게 그 이유를 묻고 사과도 받으려고 뒤따라갔고 상향등을 몇 회 작동하고 그래도 상대차량이 서질 않아 앞지러가서 상대차량 앞쪽에서 상대차량을 세웠는데 상개차량 운전자가 보복운전으로 신고를 했다네요. 이런 경우도 보복운전인지 처벌 대상이 되는가요