s펜이나 애플팬슬로 메모할 수 있는 원리는 무엇인가요?

태블릿이나 스마트폰에 메모를 할 때 펜으로 하는 경우가 있는데 실제 펜이나 연필로 필기하는 것 처럼 메모가 되는 원리는 어떻게 되나요?