청나라가 명나라를 멸망시켰지만 조선은 왜 명나라의 성리학을 고수했나요?

조선은 성리학의 나라라고 해도 과언이 아닐 것이라고 생각합니다.

주로 대부분의 사상은 성리학에서 시작해서 성리학으로 끝난다고 해도 과언이 아닐 것입니다.

그런데 궁금한 점은 청나라가 명나라를 멸망시켰고 조선은 그것을 두 눈으로 확인했는데도 불구하고

명나라를 숭배하고 명나라의 사상인 성리학을 고수한 이유는 무엇인가요?